Повышение точности оценки статической устойчивости аэродромной техники с шарнирно-сочлененной рамой

Abstract

Разработан метод, повышающий точность оценки углов статической устойчивости колесных шарнирно-сочлененных машин с учетом складывания их секций. Установлено, что для шарнирно-сочлененной колесной машины с номинальным тяговым усилием 30 кН угол статической устойчивости передней секции уменьшается на 15-30%, задней секции – не более чем на 8-10% вследствие конструктивных особенностей. Разработаны рекомендации в нормативные документы и программное обеспечение для предварительной оценки устойчивости положения. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании и сертификации шарнирно-сочлененных машин.

Розроблено метод, що підвищує точність оцінки кутів статичної стійкості колісних шарнірно-зчленованих машин з урахуванням складання їх секцій. Встановлено, що для шарнірно-зчленованоЇ колісноЇ машини з номінальним тяговим зусиллям 30 кН кут статичної стійкості передньої секції зменшується на 15-30%, задньої секції – не більше ніж на 8-10% внаслідок конструктивних особливостей. Розроблено рекомендації в нормативні документи та програмне забезпечення для попередньої оцінки стійкості положення. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та сертифікації шарнірно-зчленованих машин.

The method for improving the accuracy of articulated wheeled vehicles angles of static stability estimation, taking into account the folding of sections, is developed. It is established that for the articulated wheel vehicle with a nominal pulling force of 30 kN the static stability angle of the front section is reduced by 15-30%, and that of the rear section – by not more than 8-10% due to structural features. The recommendations to the normative documents and software for preliminary assessment of position stability are developed. The obtained results can be used in the design and certification of articulated vehicles.