Zur Kurzanzeige

dc.contributor.authorNaso, D.
dc.contributor.authorPohudina, O.
dc.contributor.authorYashin, S.
dc.contributor.authorPohudin, A.
dc.contributor.authorBartolo, R.
dc.date.accessioned2023-09-28T07:23:18Z
dc.date.available2023-09-28T07:23:18Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationAutonomous flight insurance method of unmanned aerial vehicles parot mambo using semantic segmentation data / D. Naso, O. Pohudina, S. Yashin [etc. al.] // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. – Харків, 2023. – № 1. – P. 147–154.uk_UA
dc.identifier.issn1814-4225
dc.identifier.urihttp://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/5551
dc.description.abstractIn this paper, we describe a platform based on low-cost off-the-shelf hardware that takes advantage of the Matlab/Simulink programming environment to tackle most of the problems related to UAV autonomous navigation. More specifically, the subject of this paper is the autonomous control of the flight of a small UAV, which must explore and patrol an indoor unknown environment.uk_UA
dc.description.abstractУ цій статті ми описуємо платформу, що базується на недорогому обладнанні, яка використовує переваги середовища програмування Matlab/Simulink для вирішення проблем, пов'язаних з автономною навігацією БПЛА. Зокрема, предметом цієї статті є автономне керування польотом невеликого БПЛА, який має досліджувати та патрулювати невідоме середовище в приміщені.uk_UA
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherХАІuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk_UA
dc.subjectconvolutional neural networkuk_UA
dc.subjectsemantic segmentationuk_UA
dc.subjectflight control systemuk_UA
dc.subjectoccupancy griduk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectзгорткова нейронна мережаuk_UA
dc.subjectсемантична сегментаціяuk_UA
dc.subjectсистема керування польотомuk_UA
dc.subjectсітка зайнятостіuk_UA
dc.titleAutonomous flight insurance method of unmanned aerial vehicles parot mambo using semantic segmentation datauk_UA
dc.typeArticleuk_UA


Dateien zu dieser Ressource

Thumbnail

Das Dokument erscheint in:

Zur Kurzanzeige