Autonomous flight insurance method of unmanned aerial vehicles parot mambo using semantic segmentation data

Abstract

In this paper, we describe a platform based on low-cost off-the-shelf hardware that takes advantage of the Matlab/Simulink programming environment to tackle most of the problems related to UAV autonomous navigation. More specifically, the subject of this paper is the autonomous control of the flight of a small UAV, which must explore and patrol an indoor unknown environment.

У цій статті ми описуємо платформу, що базується на недорогому обладнанні, яка використовує переваги середовища програмування Matlab/Simulink для вирішення проблем, пов'язаних з автономною навігацією БПЛА. Зокрема, предметом цієї статті є автономне керування польотом невеликого БПЛА, який має досліджувати та патрулювати невідоме середовище в приміщені.