Robotic-biological systems for detection and identification of explosive ordnance: concept, general structure, and models

Abstract

The subject of this study is systems for detection and identification (D&I) of explosive ordnance (EO). The aim of this study is to develop a concept, general structure, and models of a robotic-biological system for D&I of EO (RBS-D&I).

Предметом дослідження є системи виявлення та ідентифікації (ВI) вибухонебезпечних предметів (ВНП). Метою дослідження є розробка концепції, загальної структури та моделей роботобіологічної системи для ВI ВНП (РБС-ВІ).