Анализ алгоритмов управления объектом в условиях случайной пространственно-временной структуры измерителей

Abstract

Целью исследований, которым посвящена эта работа, являлось устранение срывов при движении объектов по программной траектории, обусловленных случайностью структуры системы. Под случайностью структуры можно понимать как пространственное изменение расположения работающих измерителей, так и перерывы в поступлении информации от отдельного измерителя.

Метою досліджень, яким присвячена ця робота, було усунення зривів під час руху об'єктів за програмною траєкторією, обумовлених випадковістю структури системи. Під випадковістю структури можна розуміти як просторову зміну розташування діючих вимірювачів, і перерви у надходженні інформації від окремого вимірника.