Комплекс полунатурного моделирования аварийных ситуаций ДПЛА

Abstract

Проведенные на кафедре информатики теоретические и экспериментальные исследования позволили сформировать новое научное направление в обеспечении отказоустойчивости систем управления. Это направление основывается на использовании трех принципов. Первый —- трехуровневая иерархия обеспечения отказоустойчивости. Второй — глубокое диагностирование причин отказов. Третий — гибкое парирование причин отказов. Для дальнейшего развития и углубления этого направления применительно к ДПЛА требуются циклы экспериментальных исследований. С этой целью были начаты работы по созданию аппаратно-программного комплекса полунатурного моделирования системы управления для базового ДПЛА ХАИ-112. В статье представлены результаты эскизного проектирования комплекса полунатурного моделирования.

Проведені на кафедрі інформатики теоретичні та експериментальні дослідження дозволили сформувати новий науковий напрямок у забезпеченні відмовостійкості систем управління. Цей напрямок ґрунтується на використанні трьох принципів. Перший - трирівнева ієрархія забезпечення відмовостійкості. Другий – глибоке діагностування причин відмов. Третій — гнучке парірування причин відмов. Для подальшого розвитку та поглиблення цього напряму стосовно ДПЛА потрібні цикли експериментальних досліджень. З цією метою було розпочато роботи зі створення апаратно-програмного комплексу напівнатурного моделювання системи управління для базового ДПЛА ХАІ-112. У статті наведено результати ескізного проектування комплексу напівнатурного моделювання.