Гнучкі робототехнічні комплекси для механічної обробки

Abstract

Розглянуто принципи організації гнучких робототехнічних комплексів (ГРТК) для механічної обробки та їх інтеграцію в гнучкі виробничі системи. Описано схеми організації потоку заготовок і деталей, інструментального потоку, принципи застосування контрольно-вимірювальних пристроїв РТК і пристроїв видалення залишків виробництва. Наведено концепцію створення гнучких виробничих систем високої та надвисокої продуктивності. Для студентів технічних вузів, що вивчають дисципліни, пов’язані з роботизованим виробництвом.