Використання комп’ютерного зору в безпілотних літальних апаратах

Abstract

Розглянуто можливості та переваги використання комп’ютерного зору в безпілотних літальних апаратах (БПЛА). Комп’ютерний зір, що забезпечує дронам здатність розпізнавати об’єкти, орієнтуватися у просторі та обробляти відео в реальному часі, є важливим компонентом для підвищення автономності та точності цих пристроїв. Основними підходами до реалізації комп’ютерного зору є глибоке навчання, сегментація зображень, стереозір та аналіз відеопотоку. Використання цієї технології розширює можливості БПЛА у таких сферах, як сільське господарство, рятувальні операції та екологічний моніторинг. Окрім переваг, таких як автономність та економічна ефективність, зосереджено увагу на викликах і перспективах розвитку, зокрема на енергозатратності та необхідності обчислювальних ресурсів, що підкреслює актуальність подальших досліджень у цій сфері.

The possibilities and advantages of using computer surveillance in unmanned aerial vehicles (UAVs) are examined. The computer view, which will provide drones with the ability to recognize objects, navigate the environment and process video in real time, is an important component for increasing the autonomy and accuracy of these devices. The main approaches to the implementation of computer vision include in-depth study, image segmentation, stereo imaging and video stream analysis. This emerging technology expands the capabilities of UAVs in areas such as civil government, ritual operations and environmental monitoring. In addition to advantages such as autonomy and cost-effectiveness, there is a focus on the results and development prospects, energy consumption, and the need for computing resources, reinforcing the relevance of further research in this sphere.