Методи та засоби попередньої обробки відеоданих в комплексі завдань наведення БПЛА

Abstract

Об’єктом дослідження є процес автоматичного візуального наведення на безпілотні літальні апарати у реальному часі в умовах оптичних завад. Предметом дослідження є модель автоматичного наведення, методи просторово-морфологічної попередньої обробки та методи технічного зору для виявлення та адаптивного супроводження безпілотних літальних апаратів.

The object of the study is the process of real-time automatic visual guidance for unmanned aerial vehicles under conditions of optical interference. The subject of the study includes an automatic guidance model, spatialmorphological pre-processing methods, and computer vision methods for the detection and adaptive tracking of unmanned aerial vehicles.