DSpace at KhAI: Recent submissions
Anzeige der Dokumente 1861-1880 von 8944
-
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження режимів керованого заносу
(2024)Мета роботи: розробити систему управління мобільної колісної платформи та дослідити режими керованого заносу. -
Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами
(2024)У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, ... -
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження показників якості управління траєкторним рухом
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему управління для переміщення мобільної колісної платформи, та дослідження якості управління її руху по заданій траєкторії, управління якої здійснювалося за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи управління складським роботом-транспортувальником комплектуючих для літакобудування
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління. Результатом роботи стала система управління для автоматизованого складу, що сприяє підвищенню продуктивності складського приміщення за рахунок скорочення часу переміщення ... -
Розробка і дослідження алгоритму стабілізації яскравості відеопотоку та оцінка його ефективності
(2024)У роботі було розроблено систему попередньої стабілізації яскравості відеопотоку з використанням технології технічного зору. Результатом роботи є розроблена система автоматичного стабілізації яскравості з використанням ... -
Термодинамічний аналіз впливу нестехіометричного спалювання в топці котла Е-160-9,8-540ГМ на його робочі параметри
(2024)Мета роботи – Використовуючи стандартну методику розрахунку визначити теплову потужність топки котла Е-160-9,8-540ГМ при нестехіометричному згорянні при різних коефіцієнтах надлишку окислювача перед = 1,1 ... 1,4, оцінити ... -
Оптимізація характеристик газоохолоджувача для електрогенератора капсульного типу гідроелектростанції
(2024)Мета роботи – провести тепловий, гідравлічний, міцнісний, економічний розрахунки відповідно до завдань з модернізації системи охолодження капсульного гідрогенератора задля підвищення потужності до 22 МВт, розробити необхідні ... -
Підвищення ефективності діагностування двигунів легкових автомобілів
(2024)Мета роботи – підвищення ефективності діагностування двигунів легкових автомобілів за рахунок вдосконалення способів діагностування двигунів. -
Аналіз транспортної доступності від пожежних частин на прикладі інфраструктури м. Харкова
(2024)Основною метою дипломної роботи є забезпечення підвищення ефективності роботи пожежної безпеки у місті за допомогою аналізу доступності пожежених частин у супроводі геоінформаційних систем. -
Модель системи керування швидкістю електромобіля
(2024)Метою дослідження є забезпечення комфортності руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки. -
Вдосконалення способу відновлення пошкоджень кузовів легкових автомобілів
(2024)Мета роботи – оптимізація методів відновлення пошкоджень кузовів легкових автомобілів. -
Оптимізація системи керування режимами руху гібридного автомобіля
(2024)У проекті представлено розробку системи управління режимами руху гібридного автомобіля на базі послідовно-паралельної схеми. Розроблена та змодельована у програмному середовищі MATLAB SIMULINK. Вибрані пристрої живлення, ... -
Підвищення надійності експлуатації тролейбусного парка
(2024)Мета роботи – аналіз системи живлення тролейбуса, огляд існуючих рішень та патентів, аналіз можливих несправностей та причин їх виникнення і внесення ропозицій що до підвищення надійності цієї системи. -
Проектування придорожньої станції технічного обслуговування автомобілів
(2024)У цій дипломній роботі розроблено проект придорожньої станції технічного обслуговування автомобілів з потужністю 15 автомобілів на добу. Проведено технологічний розрахунок СТОА, аналіз витрат, економічний розрахунок. ... -
Вдосконалення методики побудови спеціального обладнання паливозаправника
(2024)Мета кваліфікаційної роботи – аналіз існуючих способів транспортування рідини автомобільними транспортними засобами. Визначення факторів, які впливають на динамічні характеристики автомобільних транспортних засобів при ... -
Модернізація зони діагностування вантажних автомобілів
(2024)Мета роботи – модернізація зони діагностування вантажних автомобілів. -
Проєктування системи міжнародних вантажних перевезень автомобільним транспортом
(2024)Мета роботи – вивчення та аналіз міжнародних перевезень різними видами транспорту та проєктування оптимізованої системи вантажних перевезень автомобільним транспортом.