DSpace at KhAI: Recent submissions
Зараз показуються 1641-1660 з 8738
-
Розробка і дослідження інформаційної системи визначення маршруту польоту безпілотного літального апарату для проведення
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему інформаційного моделювання та дослідження траєкторії руху безпілотних літальних апаратів різної конфігурації у змодельованому середовищі. -
Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами
(2024)Мета проведення дослідження полягає в розробці моделі мобільного робота для лабораторних експериментів, обладнаного системою управління рухом за допомогою сучасних методів і підходів для розв'язання подібних завдань. Для ... -
Розробка і дослідження системи управління важкого літака у поздовжньому русі
(2024)Работа присвячена розробці і дослідженню системи управління важкого літака у поздовжньому русі. Отримана математична модель об’єкта управління, функціональна схема системи управління, структура схеми в вигляді кінцево ... -
Розробка та дослідження системи управління поздовжнім рухом літака при заході на посадку
(2024)У дипломній роботі в конструкторській частини спроєктовано регулятор, який є мікроконтролерним обчислювачем, який призначений для реалізації законів управління при заході на посадку. У дослідній частині було розглянуто ... -
Розробка і дослідження системи управління швидкістю польоту середньомагістрального літака
(2024)У роботі вирішено завдання розробки контуру управління швидкістю польоту системи автоматичного управління середньомагістрального літака: створено математичну модель об'єкта управління, проведено синтез законів управління ... -
Розробка оптимальної системи моніторингу квадрокоптером лісного масиву з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему моніторингу лісового масиву квадратної форми за допомогою квадрокоптера з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи балансування колісного робота із керуванням через мобільний додаток
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління Результатом роботи стала система балансування для двохколісного самобалансуючого робота, який можна використовувати в різних галузях. -
Розробка та дослідження автоматичної системи розвороту літака при його зльоті та виході на курс
(2024)Робота присвячена розробці та дослідженню системи управління координованим розворотом літального апарату для виходу на курс польту прі зльоті, побудові лінійної моделі об'єкта управління, а також аналізу динамічних ... -
Розробка алгоритмів читання та запису відео з використанням бібліотеки OpenCV
(2024)Мета роботи: розробка програми для наглядного аналізу та вивчення обробки та збереження фото та відео матеріалів. -
Розробка засобів технічної реалізації та інформаційної підтримки розподілених систем термостабілізації
(2024)Магістерський дипломний проект присвячений розробці мобільного додатку для управління системою термоконтролю в офісних приміщеннях. У процесі розробки використовувалися сучасні технології та інструменти, щоб забезпечити ... -
Розробка і дослідження системи стабілізації вихідної напруги вітрогенератора із моніторингом параметрів з мобільного пристрою
(2024)У рамках даного дипломного проекту була розроблена система стабілізації напруги, що використовує кут повороту лопатей вітрогенератора, та також виконує моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи управління швидкістю обертання турбіни АЕС з моніторингом параметрів через мобільний додаток
(2024)Мета роботи: створення мобільного додатку для моніторингу параметрів турбіни АЕС. -
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження режимів керованого заносу
(2024)Мета роботи: розробити систему управління мобільної колісної платформи та дослідити режими керованого заносу. -
Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами
(2024)У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, ... -
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження показників якості управління траєкторним рухом
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему управління для переміщення мобільної колісної платформи, та дослідження якості управління її руху по заданій траєкторії, управління якої здійснювалося за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи управління складським роботом-транспортувальником комплектуючих для літакобудування
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління. Результатом роботи стала система управління для автоматизованого складу, що сприяє підвищенню продуктивності складського приміщення за рахунок скорочення часу переміщення ... -
Розробка і дослідження алгоритму стабілізації яскравості відеопотоку та оцінка його ефективності
(2024)У роботі було розроблено систему попередньої стабілізації яскравості відеопотоку з використанням технології технічного зору. Результатом роботи є розроблена система автоматичного стабілізації яскравості з використанням ... -
Термодинамічний аналіз впливу нестехіометричного спалювання в топці котла Е-160-9,8-540ГМ на його робочі параметри
(2024)Мета роботи – Використовуючи стандартну методику розрахунку визначити теплову потужність топки котла Е-160-9,8-540ГМ при нестехіометричному згорянні при різних коефіцієнтах надлишку окислювача перед = 1,1 ... 1,4, оцінити ... -
Оптимізація характеристик газоохолоджувача для електрогенератора капсульного типу гідроелектростанції
(2024)Мета роботи – провести тепловий, гідравлічний, міцнісний, економічний розрахунки відповідно до завдань з модернізації системи охолодження капсульного гідрогенератора задля підвищення потужності до 22 МВт, розробити необхідні ...