Пошук
Зараз показуються 31-40 з 62
Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале
(ХАІ, 2017)
В данной статье решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного ...
Беспроводные сети для передачи сигналов телеметрии на наземную станцию беспилотных летательных аппаратов: организация и программно-аппаратные средства
(ХАІ, 2017)
В работе проанализированы способы и устройства обеспечения связи между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией управления.
Using automated battery replacement stations for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP post-accident monitoring
(ХАІ, 2019)
The subject matter of the paper is the process of ensuring the persistent operation of UEWN. This paper aims to propose an approach to en-suring the persistent operation of UEWN during NPP post-accident monitoring missions ...
Визначення оптимального маршруту обльоту заданих точок території потенційно небезпечного об'єкту флотом БПЛА
(ХАІ, 2019)
Предметом дослідження є процес мінімізації часу обльоту заданих точок території потенційно небезпечного об’єкту з урахуванням місць розміщення та використовуваних моделей БПЛА флоту.
Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model
(ХАІ, 2017)
Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle ...
Моделі надійності угруповань флотів БПЛА з ковзним резервуванням для моніторингу потенційно небезпечних об'єктів
(ХАІ, 2019)
Предметом дослідження є угруповання флотів БПЛА з ковзним резервуванням. З метою врахування надійності пункту управління для різних варіантів організації угруповань БПЛА, доцільно сформулювати наступні задачі: проаналізувати ...
Получение сверхлегкого армирующего материала на основе углеродного ровинга
(ХАИ, 2013)
Рассмотрены основные методы и проблемы получения сверхлегкого армирующего
материала на основе углеродного волокна. Проанализированы и определены возможные
способы изготовления данного типа армирующего материала.
Имитационная модель мультиагентной сети беспилотных летательных аппаратов
(ХАИ, 2013)
Рассмотрены тенденции исследований создания беспилотных летательных аппаратов
зарубежных и отечественных организаций. Обоснована актуальность исследования
группового полета беспилотных летательных аппаратов, для чего ...
Метод выбора характеристик фотооборудования для БПЛА в зависимости от высоты полета
(ХАИ, 2011)
При проектировании новых БПЛА, а также при эксплуатации уже существующих весьма
актуальным вопросом является выбор необходимого рационального фотооборудования с
учетом его возможностей, габаритов, стоимости и высоты ...
Комплексно-сопряженная модель пневмогидравлического наземного пускового устройства беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2011)
Предложена комплексно–сопряженная модель пневмогидравлического наземного пускового устройства (НПУ) беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Модель отображает совокупность связанных друг с другом основных факторов рабочего ...