Синтез робастного управления электроприводом в условиях неопределенности статических и динамических характеристик

Abstract

Изложен метод управления электроприводом на основе динамического компенсатора возмущений, обеспечивающий стабильные свойства привода в условиях неконтролируемых как внешних возмущений, так и изменений параметров и более высокую точность за счет компенсации неидеальностей привода.

Викладено метод управління електроприводом на основі динамічного компенсатора збурень, що забезпечує стабільні властивості приводу в умовах неконтрольованих як зовнішніх, так і параметричних збурень і більш високу точність за рахунок компенсації неідеальностей приводу.

Method for control of electric drive on the basis of dynamic compensator of disturbances is considered. Stability properties of electic drive in the presence of parametric uncertainty and uncontrolled external disturbances are guaranteed. The high accuracy is attained due to compensation of electric drive faultinesses.