Восстановление работоспособности систем управления микробеспилотных летательных аппаратов сигнальными подстройками

Abstract

При помощи метода сигнальных подстроек, алгоритмы которого были синтезированы дискретным аналогом второго метода Ляпунова, обеспечивается восстановление работоспособности системы управления микробеспилотного летательного аппарата. Это позволяет обеспечить отказоустойчивость системы с заданным качеством по отношению к компенсируемым отказам из заданного множества.

За допомогою методу сигнальних підстроїв, алгоритми якого синтезували дискретним аналогом другого методу Ляпунова, забезпечується відновлення працездатності системи управління мікробезпілотного літального апарату. Це дозволяє забезпечити відмовостійкість системи із заданою якістю по відношенню до компенсованих відмов із заданої множини.