Математическая модель контура управления частотой вращения свободной турбины вертолетного двигателя
Abstract
Рассмотрен контур управления частотой вращения свободной турбины вертолетного авиационного двигателя, определены рациональные значения пропорционального и интегрального коэффициентов в законе управления. Доказано, что САУ с компенсирующим воздействием по углу установки винта при рациональном выборе параметров имеет переходную характеристику со знакопеременными забросами по частоте вращения турбины, уровни которых ниже, чем в исходном случае; при этом также снижается уровень заброса частоты вращения турбокомпрессора. Розглянуто контур управління частотою обертання вільної турбіни вертолітного авіаційного двигуна, визначено раціональні значення пропорційного та інтегрального коефіцієнтів у законі управління. Доведено, що САУ з компенсуючим впливом по куту гвинта при раціональному виборі параметрів має перехідну характеристику зі знакозмінними закидами по частоті обертання турбіни, рівні яких нижче, ніж у вихідному випадку; при цьому також знижується рівень закидання частоти обертання турбокомпресора.