Перегляд Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3) за темою "Semi-Global Block-Matching Algorithm"
Зараз показуються 1-1 з 1
-
Використання бінокулярної системи технічного зору для синтезу алгоритму керування рухом мобільного робота на базі одноплатного комп’ютера Raspberry
(ЧДТУ, 2022)В доповіді приведені результати у вигляді карти глибини, яка була побудована завдяки використанню стереопари та результати калібрування стереопари.