Search
Now showing items 1-10 of 11
Розробка автоматизованої системи визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами
(2020)
У даній роботі спроектовано та реалізовано програмний продукт – автоматизовану систему визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами.
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)
Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.
Симуляція польоту БПЛА по заданому маршруту
(ЧДТУ, 2022)
Метою доповіді є викладення результатів реалізації системи симуляції
польоту БПЛА по заданому маршруту.
Контрольована посадка безпілотного літального апарату з використанням технічного зору
(ЧДТУ, 2022)
У запропонованій доповіді розглянуті можливості побудови системи контрольованої посадки з використанням системи технічного зору за допомогою лазерного далекоміра. Запропоновані рішення дозволяють спростити
побудову, ...
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)
Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС.
Розробка і дослідження системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА
(2022)
Мета роботи – розробка системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА.
Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА
(2022)
Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА.
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)
Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ...
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)
The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ...
Дослідження системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів
(2022)
Мета роботи: дослідити системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів.