Search
Now showing items 1-6 of 6
Наблюдаемость инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной навигационной системы и методика их оценивания
(ХАИ, 2008)
В статье рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок ...
Метод оценки горизонтальной скорости полета беспилотного летательного аппарата по последовательности видеокадров
(ХАИ, 2011)
Рассмотрена задача оценивания параметров полета летательного аппарата с использованием последовательности снимков поверхности Земли, полученных с бортовой видеокамеры. Предложен метод оценки векторов движения для ...
Анализ полета малых беспилотных летательных аппаратов для выполнения аэрофотосъемки площадных объектов
(ХАИ, 2015)
Cтатья посвящена особенностям применения малых беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрофотосъемки в целях картографирования. Рассмотрены условия получения кондиционного
материала для дальнейшей фотограмметрической ...
Алгоритм сопровождения объектов в видеопотоке, регистрируемом с беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2015)
Предложен метод поиска и сопровождения объектов по видеоданным, регистрируемым датчиками
беспилотного летательного аппарата. Выделение объекта на изображении выполняется с помощью
вероятностного фильтра, согласованного ...
Методика определения дальности обнаружения беспилотных летательных аппаратов по их трехмерным моделям
(ХАИ, 2017)
Рассмотрена задача определения дальности визуального обнаружения беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Предложена методика определения индикатрисы дальности обнаружения на основе
определения визуально видимой при ...
Теоретичні основи побудови багаточастотних радіометричних комплексів для виявлення БпЛА на тлі атмосферного випромінювання
(ХАІ, 2021)
У зв’язку з неможливістю приховати власне радіотеплове випромінювання безпілотних літальних апаратів (БпЛА) або зменшити його контраст на тлі випромінювання атмосфери, доцільно застосовувати високочутливі радіометричні ...