A teaching platform for fault-tolerant systems developers

Abstract

In this paper the hardware-software complex is presented. It has been developed to teach developers of technical systems to effective fault-tolerant approach, applied to a gyroscopic sensors unit (GSU). The fault-tolerant method used on the complex has the ability to perform a complete diagnosis of the GSU, constantly monitoring its state by means of several comparisons, determining the possible existence of a fault in the unit. Once a fault in the unit has occurred, the method is able to find where the fault is located; allowing us to define what kind of fault has appeared in the unit and this diagnosis can lead us to perform the proper corrective actions to recover the optimal performance of the GSU.

У цій статті представлено програмно-апаратний комплекс. Даний комплекс було розроблено для навчання розробників технічним системам для того, щоб вдосконалити підхід відмовостійкості, який застосовується у блоці гіроскопічних датчиків (БГД). Метод відмовостійкості, який застосовується у комплексі, може здійснювати повну діагностику БГД, спостерігаючи за його станом за допомогою декількох порівнянь, визначаючи можливе існування відмови у блоці. Як тільки відмова була виявлена у системі даний метод може знайти місце відмови, дозволяючи нам визначити вид відмови, виявленої у блоці, та це діагностування веде до виконання правильних дій для оптимального відновлення роботи БГД.

В данной статье представлен программно-аппаратный комплекс. Данный комплекс был разработан для обучения разработчиков техническим системам для усовершенствования подхода отказоустойчивости, применяемого в блоке гироскопических датчиков (БГД). Метод отказоустойчивости, применяемый в комплексе, может осуществлять полную диагностику БГД, наблюдая за его состояние с помощью нескольких сравнений, определяя возможное существование отказа в блоке. Как только отказ был обнаружен в системе, данный метод может найти место отказа, позволяя нам определить вид отказа, обнаруженного в блоке, и данное диагностирование ведет к осуществлению правильных действий для оптимального восстановления работы БГД.