Принципы синтеза систем диагностирования с учетом ограниченного возмущающего воздействия

Abstract

В данной статье рассматривается принцип синтеза системы диагностирования с учетом действия на объект управления ограниченного возмущающего воздействия. Показано, что при применении в структуре системы управления итерационно-инверсного фильтра обеспечивается инвариантность системы управления к возмущениям, что позволяет применять сигнально-параметрический подход для построения диагностических моделей. Рассмотрена схема формирования косвенных диагностических признаков на основе итерационно-инверсного фильтра, позволяющая различать действие на объект управления внешних возмущений от действия изменения параметров объекта. На примере объекта управления в виде инерционного звена получены динамические характеристики системы диагностирования с итерационно-инверсным фильтром.

У цій статті розглядається принцип синтезу системи діагностування з урахуванням впливу на об'єкт управління обмеженого впливу, що обурює. Показано, що при застосуванні у структурі системи керування ітераційно-інверсного фільтра забезпечується інваріантність системи керування до збурень, що дозволяє застосовувати сигнально-параметричний підхід для побудови діагностичних моделей. Розглянуто схему формування непрямих діагностичних ознак на основі ітераційно-інверсного фільтра, що дозволяє розрізняти дію на об'єкт управління зовнішніх збурень від дії зміни параметрів об'єкта. На прикладі об'єкта управління у вигляді інерційної ланки одержано динамічні характеристики системи діагностування з ітераційно-інверсним фільтром.