Функционально устойчивая система стабилизации параметра бокового движения малогабаритного летательного аппарата

Abstract

В статье представлена разработка алгоритмического обеспечения для системного уровня парирования нештатных ситуаций в боковом канале движения малогабаритного летательного аппарата по углу крена. В рамках используемого подхода все этапы представимы как самостоятельные задачи, при решении которых используются соответствующие модели и методы. В предложенной структуре управления систематизированы полученные в результате проведенных исследований знания, инструментальные средства и конкретный опыт по разработке алгоритмов. Использование такой схемы в реальных проектах позволит повысить качество функционирования модулей восстановления и сокращение сроков и средств их разработки.

У статті представлено розробку алгоритмічного забезпечення для системного рівня парування нештатних ситуацій у бічному каналі руху малогабаритного літального апарату по куту крену. У рамках використовуваного підходу всі етапи представлені як самостійні завдання, при вирішенні яких використовуються відповідні моделі та методи. У запропонованій структурі управління систематизовано отримані в результаті проведених досліджень знання, інструментальні засоби та конкретний досвід розробки алгоритмів. Використання такої схеми у реальних проектах дозволить підвищити якість функціонування модулів відновлення та скорочення термінів та засобів їх розробки.