Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу
Открыть
Дата
2007Автор
Водяницький, С.О.
Джулгаков, В.Г.
Руденко, К.І.
Metadata
Показать полную информациюАннотации
Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на основі
двоприводної платформи. Отримано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано
функціональну схему системи управління платформою. Розраховано цифровий регулятор. Рассмотрены принципы построения электромеханической части беспилотного транспортного средства на основе двухприводной платформы. Получены математические модели приводов и движения платформы. Построена функциональная схема системы управления платформой. Рассчитан цифровой регулятор.