Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу
Переглянути
Дата
2007Автор
Водяницький, С.О.
Джулгаков, В.Г.
Руденко, К.І.
Metadata
Показати повний опис матеріалуКороткий опис(реферат)
Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на основі
двоприводної платформи. Отримано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано
функціональну схему системи управління платформою. Розраховано цифровий регулятор. Рассмотрены принципы построения электромеханической части беспилотного транспортного средства на основе двухприводной платформы. Получены математические модели приводов и движения платформы. Построена функциональная схема системы управления платформой. Рассчитан цифровой регулятор.