Повышение точности инерциальной навигационной системы летательного аппарата

Abstract

В статье отражена проблематика точной установки датчиков малогабаритной инерциальной навигационной системы летательного аппарата, указаны параметры, определяющие погрешности геометрической установки чувствительных элементов БИНС ЛА. На основании анализа параметров неточной установки датчиков разработана методика определения элементов матрицы связи для акселерометров, применение которой позволяет повысить точность измерения параметров состояния ЛА. Точность определения параметров связи определяется точностью измерения ускорения свободного падания в точке определения этих параметров. Представлены результаты экспериментального исследования БИНС с матрицей связи.

У статті відображено проблематику точної установки датчиків малогабаритної інерційної навігаційної системи літального апарату, зазначено параметри, що визначають похибки геометричної установки чутливих елементів БІНС ЛА. На підставі аналізу параметрів неточної установки датчиків розроблено методику визначення елементів матриці зв'язку для акселерометрів, застосування якої дозволяє підвищити точність вимірювання параметрів стану ЛА. Точність визначення параметрів зв'язку визначається точністю вимірювання прискорення вільного падіння у точці визначення цих параметрів. Наведено результати експериментального дослідження БІНС з матрицею зв'язку.