Посмотр Кваліфікаційні випускні роботи магістрів по дате публикации
Отображаемые элементы 1-20 из 46
-
Розробка нових методів і засобів для побудови мобільних систем детектування облич на базі мікрокомп’ютерів RASPBERRY PI
(2020)Запропоновано новий комплексний підхід до проблеми підвищення якості обробки облич у сучасних мобільних СТЗ на базі мікрокомп'ютерів Raspberry Pi. Спільно оптимізуються показники швидкості захоплення і обробки відеоданих, ... -
Дослідження інтелектуальної системи керування вітроенергетичної установки з вертикальною віссю обертання і використання мобільних додатків для контролю стану системи
(2020)У даному дипломному проекті розглянуто завдання розробки i дослідження системи управління ВЕУ з вертикальною віссю обертання і дистанційним контролем за рахунок мобільного додатка. Результатом даної роботи є розроблена ... -
Розробка системи управлiння конвертопланом при керуваннi за допомогою мобiльного додатку
(2020)У даній роботі була досліджена система управління конвертопланом, а також спроектовано та реалізовано програмний продукт – керування конвертопланом за допомогою мобiльного додатку. Розробка являє собою мобільний додаток ... -
Розробка і дослідження системи дистанційного управління кліматичними параметрами теплиці на основі мобільного додатку
(2020)У даному дипломному проекті розглянуто завдання розробки i дослідження системи управління кліматичними параметрами теплиці з завданням i контролем за ними за допомогою мобільного додатка. Результатом даної роботи є розроблена ... -
Розробка адаптивної системи керування боковим рухом літака при заході на посадку
(2020)Дипломна робота присвячена розробці адаптивної системи керування бічним рухом літака при заході на посадку. Було проведено огляд предметної області і доведено актуальність роботи. -
Розробка системи стабілізації кута повороту лопатей роторно-вітрової електроустановки та моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатку
(2020)У даному дипломному проекті була розроблена система стабілізації кута повороту лопатей вітрогенератора та моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатк -
Розробка системи ближньої навігації літального апарата
(2020)У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ... -
Дослідження методів обробки відеопотоків з рухомими об’єктами у системах моніторингу і контролю
(2020)У роботі представлений огляд основних методів розпізнавання відео та їх реалізація. -
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера. -
Розробка автоматизованої системи визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами
(2020)У даній роботі спроектовано та реалізовано програмний продукт – автоматизовану систему визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами. -
Дослідження ітеративного методу наведення ракети-носія космічного призначення
(2020)Дана робота присвячена опису оцінки методичної погрішності ітеративного методу наведення ракети-носія. В роботі представлена загальна характеристика проблеми, виконаний аналіз і синтез системи управління. -
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу. -
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ... -
Розробка інтелектуальної системи керування літаком з атомним реактивним двигуном
(2021)У ході виконання дипломної роботи була розроблена інтелектуальна система управління літаком з атомним реактивним двигуном. -
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ... -
Розробка і дослідження системи управління рухом колісного робота з дистанційним керуванням через мобільний додаток
(2022)В даній магістерській роботі була досліджена система управління всенаправленої мобільної платформи з управлінням з смартфона, було описано рух мобільної платформи та її ключові особливості. -
Розробка алгоритмів оцінювання траєкторії руху ЛА за результатами відео спостережень
(2022)В дипломному проекті представлено огляд по сучасним електронним системам технічного зору для розпізнавання образів і траєкторії руху. Розроблено систему, що відповідає поставленому завданню. -
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. -
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС. -
Розробка і дослідження управлінських моделей ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка управлінських моделей обертального руху ударостійкого БПЛА.