Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале

Abstract

В данной статье решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного метода на основе методов максимального правдоподобия и генетического алгоритма.

У цій статті вирішено завдання оцінювання лінійної стаціонарної динамічної моделі каналу крену безпілотного літального апарату при слабко інформативному вхідному сигналі та шумі вимірювання датчика за допомогою двоетапного методу на основі методів максимальної правдоподібності та генетичного алгоритму.