• українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
Institutional Digital Repository of National Aerospace University KHAI
  • українська 
    • українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
  • Ввійти
Перегляд матеріалів 
  •   Головна сторінка dKHAIIR
  • Факультет радіоелектроніки, комп’ютерних систем та інфокомунікацій (№ 5)
  • Наукові праці
  • Статті з наукових журналів та збірок
  • Перегляд матеріалів
  •   Головна сторінка dKHAIIR
  • Факультет радіоелектроніки, комп’ютерних систем та інфокомунікацій (№ 5)
  • Наукові праці
  • Статті з наукових журналів та збірок
  • Перегляд матеріалів
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model

Thumbnail
Переглянути
Mohammadi.pdf (424.1Kb)
Дата
2017
Автор
Rahman, M.F.
Kortunov, V.I.
Metadata
Показати повний опис матеріалу
Короткий опис(реферат)
Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle due to speed variations, as well as variability and uncertainty of the aerodynamic coefficients can be considered as an uncertain model. A robust proportional-integral-derivative controller is designed based on the nonlinear optimization in the time domain for the uncertain nonlinear dynamical model of the unmanned aerial vehicle.
 
Оцінки аеродинамічних коефіцієнтів літальних апаратів за допомогою теоретичних, чисельних методів, методів аеродинамічної труби та льотних випробувань завжди мають похибки та невизначеності. Як невизначену модель можна розглядати нелінійну динаміку безпілотного літального апарату внаслідок коливань швидкості, а також мінливості та невизначеності аеродинамічних коефіцієнтів. Розроблено надійний пропорційно-інтегрально-похідний регулятор на основі нелінійної оптимізації в часовій області для невизначеної нелінійної динамічної моделі безпілотного літального апарату.
 
Оценки аэродинамических коэффициентов летательных аппаратов теоретическим, численным, аэродинамическим и летно-испытательным методами всегда имеют погрешности и неопределенности. Нелинейную динамику беспилотного летательного аппарата из-за изменения скорости, а также изменчивость и неопределенность аэродинамических коэффициентов можно рассматривать как неопределенную модель. На основе нелинейной оптимизации во временной области разработан робастный пропорционально-интегрально-производный регулятор для неопределенной нелинейной динамической модели беспилотного летательного аппарата.
 
URI
http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/4142
Collections
  • Статті з наукових журналів та збірок

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Контакти | Зворотній зв'язок
Theme by 
Atmire NV
 

 

Перегляд

Всі матеріалиФонди та колекціїЗа датою публікаціїАвториЗаголовкиТемиКолекціяЗа датою публікаціїАвториЗаголовкиТеми

Мій профіль

ВвійтиЗареєструватися

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Контакти | Зворотній зв'язок
Theme by 
Atmire NV