Algorithms for control of longitudinal motion of a two-wheel experimental sample
Zusammenfassung
The subject of study is the process of forming algorithms for controlling the angular and translational move-ments of a two-wheeled experimental sample (TWES). The aim is to develop approaches to the formation of control algorithms for the translational and angular movements of a non-stationary automatic control object. Предметом дослідження є процес формування алгоритмів керування кутовими та поступальними переміщеннями двоколісного експериментального зразка. Мета – розробити підходи до формування алгоритмів керування поступальними та кутовими переміщеннями нестаціонарного об’єкта автоматичного керування. Предметом исследования является процесс формирования алгоритмов управления угловыми и поступательными движениями двухколесного экспериментального образца. Цель – разработка подходов к формированию алгоритмов управления поступательными и угловыми движениями нестационарного объекта автоматического управления.