Розробка і дослідження системи управління рухом колісного робота з дистанційним керуванням через мобільний додаток
Zusammenfassung
В даній магістерській роботі була досліджена система управління всенаправленої мобільної платформи з управлінням з смартфона, було описано рух мобільної платформи та її ключові особливості.