Zur Kurzanzeige

dc.contributor.authorШиян, І.В.
dc.date.accessioned2023-07-10T08:31:27Z
dc.date.available2023-07-10T08:31:27Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationШиян, І. В. Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 151 – автоматизація та комп’ютер.-інтегров. технології : інженерія мобіл. додатків / І. В. Шиян ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського «Харк. авіац. ін-т», Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. А. П. Паршин. – Харків, 2022. – 103 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/5217
dc.description.abstractМетою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати роботу системи в реальному часі та досліджувати різні сценарії поведінки моделі. Для вирішення поставленої задачі необхідно створити апаратно-програмний засіб, що буде зчитувати, обробляти інформацію з задавальних пристроїв та передавати на виконавчі органи віртуальної моделі. У ході виконання роботи розглянуто стан проблеми, поставлено задачу проектування, зроблено пошук уже вирішених задач. Розглянуто вербальну та графічну моделі дрону, обрано принцип управління. Описано математичну модель БПЛА, досліджено її за допомогою середовища FlightGear.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectGPSuk_UA
dc.subjectтраєкторіяuk_UA
dc.subjectмобільний пристрійuk_UA
dc.subjectмікроконтролерuk_UA
dc.subjectсистема управлінняuk_UA
dc.titleРозробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристроюuk_UA
dc.typeMastersWorkuk_UA


Dateien zu dieser Ressource

Thumbnail

Das Dokument erscheint in:

Zur Kurzanzeige