Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут

Abstract

The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work presents a general description of the problem of reconnaissance and monitoring of emergency zones, an analysis and synthesis of the control system is performed. With the help of the calculated system, the control of the unmanned aerial vehicle was performed according to the technical task.

Дипломна робота присвячена дослідженню та синтезу системи керування безпілотним літальним апаратом, який використовується для аерофотозйомки місцевості в умовах підвищеної небезпеки та у важкодоступних місцях. У роботі подано загальний опис проблеми розвідки та моніторингу зон НС, проведено аналіз та синтез системи управління. За допомогою розрахункової системи здійснювалось керування безпілотним літальним апаратом згідно технічного завдання.