Development of the remote-controlled hand-like robotic manipulator system

Abstract

The aim of this research work is to research and develop a system of a hand-like remotecontrolled robotic arm. Devices of this design are currently in demand in many areas of human life, in particular during rescue operations. The described device must be able to hold an object of arbitrary shape using a gripper, has acceptable positioning and control accuracy. Such a device can be used to work in a harmful or hazardous environment, thereby minimizing the harmful effects on humans. The control system of such a device must provide a protocol for transferring data from the input device to the end handle of the manipulator to perform the corresponding movement.

Метою даної дослідницької роботи є дослідження і розробка системи ручного робота-маніпулятора з дистанційним управлінням. Пристрої такої конструкції в даний час затребувані в багатьох сферах життєдіяльності людини, зокрема при рятувальних операціях. Описується пристрій, який повинен вміти утримувати об'єкт довільної форми за допомогою хвату, мати прийнятну точність позиціонування і управління. Такий пристрій можна використовувати для роботи в шкідливих або небезпечних середовищах, тим самим зводячи до мінімуму шкідливий вплив на людину. Система управління такого пристрою повинна забезпечувати протокол передачі даних від пристрою введення до кінцевої ручці маніпулятора для виконання відповідного руху.