Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору

Abstract

У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі з перешкодами, яка була реалізована у вигляді програмного продукту для мобільного робота на базі контролера Omniduino.

В данной выпускной работе была исследована система управления для мобильного Omni-работа с использованием технического зрения. Также была исследована система оптического определения помех с использованием видеокамеры в среде с помехами, которая была реализована в виде программного продукта для мобильного робота на базе контроллера Omniduino.