Search
Now showing items 1-10 of 11
Управление квадроротором на этапе посадки
(ХАИ, 2010)
В статье рассмотрена задача автоматической посадки БЛА вертикального взлета и посадки типа квадроротора с использованием видеоинформации от оптических датчиков. Приведена динамика движения такого типа аппаратов, исследованы ...
Анализ полета малых беспилотных летательных аппаратов для выполнения аэрофотосъемки площадных объектов
(ХАИ, 2015)
Cтатья посвящена особенностям применения малых беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрофотосъемки в целях картографирования. Рассмотрены условия получения кондиционного
материала для дальнейшей фотограмметрической ...
Методы оценки параметров пространственных деформаций изображений в задачах дистанционного зондирования Земли
(ХАІ, 2010)
Приведен аналитический обзор методов оценки параметров пространственной деформации изображений, применяемых в задачах дистанционного зондирования Земли, фотограмметрии, 3D реконструкции изображений, навигации и визуализации.
Анализ точности интегрированной БИНС с оптическим датчиком
(ХАІ, 2010)
Показана возможность коррекции ошибок БИНС с использованием данных от оптического датчика. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной ...
Динамическая модель сети передачи данных для решения задач маршрутизации
(ХАІ, 2011)
Приведены современные требования, предъявляемые к решению задач маршрутизации. Рассмотрены
основные подходы к математической постановке задач управления ресурсами сети передачи данных.
Показана необходимость перехода от ...
Исследование моделей ошибок БИНС в задаче синтеза комплексных фильтров
(ХАІ, 2012)
Рассмотрены основные виды моделей ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы
и определена модель, наиболее адекватно отражающая процесс формирования ошибок. Приведены результаты моделирования моделей ошибок ...
Тестирование методов определения смещения особых точек для решения задачи ориентации по оптической системе
(ХАІ, 2012)
Рассмотрены основные методы определения смещений на изображении, которые используются для
решения ориентационной задачи по оптической системе. Разработано специальное программное
обеспечение с использованием библиотеки ...
Проблемы надежности программно-аппаратных средств беспилотных систем
(ХАІ, 2012)
Приведен анализ результатов испытаний беспилотных систем, выявлены основные элементы
аппаратного и программного обеспечения с наименьшей надежностью. Рассмотрены существующие
подходы решения вопросов оценки и методы ...
Средства управления мини и микро-БПЛА
(ХАІ, 2016)
Рассмотрены и проанализированы основные средства управления мини и микро-БпЛА, в частности
системы автоматического управления - автопилоты (АП) и средства связи.
Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале
(ХАІ, 2017)
В данной статье решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного ...