Suche
Anzeige der Dokumente 1-8 von 8
Построение отказоустойчивого измерительного блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2007)
Рассмотрено построение отказоустойчивого блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с применением системного подхода, включающего в себя диагностирование ...
Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени
(ХАИ, 2008)
Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.
Обсечение глубокого диагностирования блока акселерометров при плоскостном движении летательного аппарата
(ХАИ, 2009)
Отражена проблематика диагностического обеспечения блока акселерометров, позволяющего диагностировать его техническое состояние с глубиной до вида отказа с последующем восстановлением работоспособности отказавшего измерителя ...
Диагностируемость блока акселерометров при пространственном движении летательного аппарата
(ХАИ, 2009)
Отражена проблематика диагностического обеспечения блока акселерометров, позволяющего диагностировать его техническое состояние с глубиной до вида отказа с последующем восстановлением работоспособности отказавшего измерителя ...
Исследование системы управления малогабаритного летательного аппарата вертикального взлета и посадки
(ХАИ, 2012)
В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...
Определение технического состояния блока датчиков угловой скорости системы управления многоцелевого самолета с глубиной до места отказа
(ХАИ, 2013)
Разработано диагностическое обеспечение блока датчиков угловой скорости системы управления
многоцелевого самолета, которое позволяет определять техническое состояние блока с глубиной до
места отказа. Доказана возможность ...
Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
(ХАИ, 2014)
В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде ...
Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
(ХАИ, 2014)
В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...