• українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
Institutional Digital Repository of National Aerospace University KHAI
  • English 
    • українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
  • Login
View Item 
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3)
  • Наукові праці
  • Статті з наукових журналів та збірок
  • View Item
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3)
  • Наукові праці
  • Статті з наукових журналів та збірок
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника

Thumbnail
View/Open
Zhezhera.pdf (365.9Kb)
Date
2014
Author
Жежера, И.В.
Будиба, Уисам
Фирсов, С.Н.
Metadata
Show full item record
Abstract
В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде кватернионов и уравнений ошибок динамики поступательного движения. Выполнено построение уравнений дискретного фильтра Калмана. Описана реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата и представлена реализация синтезированного алгоритма применением различных методов интегрирования уравнения кинематики и динамики изделия.
 
У статті отримано рівняння кінематики в кватерніонній формі та рівняння динаміки твердого тіла в географічній системі координат. На їх основі отримано вирази для рівнянь помилок кінематичних співвідношень у вигляді кватерніонів і рівнянь помилок динаміки поступального руху. Виконано побудову рівнянь дискретного фільтра Калмана. Описано реалізацію алгоритму числення кутового і просторового положення малогабаритного автономного літального апарату і представлено реалізацію синтезованого алгоритму застосуванням різних методів інтегрування рівняння кінематики і динаміки виробу
 
URI
http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/2267
Collections
  • Статті з наукових журналів та збірок

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV