Обеспечение заданного порядка астатизма по задающему воздействию комбинированных следящих систем управления

Abstract

Рассмотрено применение комбинированной следящей системы управления, содержащей контуры управления по ошибке и по задающему и возмущающему воздействиям для обеспечения повышенной точности слежения за счет использования приближенных инверсных моделей в двух контурах управления на основе теории инвариантности. Представленные результаты численного моделирования показывают, что трехконтурная система позволяет повысить точность за счет уменьшения влияния возмущений и практически не чувствительна к изменениям параметров объекта.

Розглянуто застосування комбінованої стежить системи управління, що містить контури управління по помилці і по впливу, що задає і обурює, для забезпечення підвищеної точності стеження за рахунок використання наближених інверсних моделей у двох контурах управління на основі теорії інваріантності. Представлені результати чисельного моделювання показують, що триконтурна система дозволяє підвищити точність за рахунок зменшення впливу збурень та практично не чутлива до змін параметрів об'єкта.