Анализ способов коррекции интегрированных бесплатформенных инерциальных систем с низкоточными датчиками в управлении летательными аппаратами
Abstract
В статье рассмотрены вопросы повышения точности интегрированных бесплатформенных инерциальных систем навигации летательных аппаратов. Проведен анализ уравнений ошибок таких систем и получены нелинейные уравнения ошибок параметров ориентации, применимые для широкого диапазона инструментальных погрешностей инерциальных датчиков. Предложено решение задачи коррекции как задачи инвариантного управления вычислением навигационных параметров ЛА, что повысит их точность. У статті розглянуто питання щодо підвищення точності інтегрованих безплатформових інерційних систем навігації літальних апаратів. Проведено аналіз рівнянь помилок таких систем та отримано нелінійні рівняння помилок параметрів орієнтації, які застосовуються для широкого діапазону інструментальних похибок інерційних датчиків. Запропоновано рішення задачі корекції як задачі інваріантного керування обчисленням навігаційних параметрів ЛА, що підвищить їхню точність.