Наблюдаемость и обнаруживаемость инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Abstract

Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок для различных режимов функционирования системы навигации с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости). Доказана возможность оценивания как наблюдаемых, так и ненаблюдаемых ошибок инерциальной навигационной системы.

Розглянуто питання аналізу спостережуваності інструментальних помилок безплатформних інерційних систем навігації. Проведено аналіз спостережливості інструментальних помилок для різних режимів функціонування системи навігації з подальшим встановленням їхньої виявленості (у разі невиконання умови повної спостереження). Доведено можливість оцінювання як спостережуваних, так і неспостережуваних помилок інерційної навігаційної системи.