Оптимальная система стабилизации космического летательного аппарата с электромаховичными исполнительными органами

Abstract

Рассмотрены получение математической модели системы КЛА-маховики по уравнениям Лагранжа второго рода, задача построения структурной схемы системы управления для рассматриваемого объекта управления, а также задача синтеза оптимального регулятора по квадратичному критерию. Приведены результаты машинного и полунатурного моделирования оптимальной системы управления.

Розглянуто отримання математичної моделі системи КЛА-маховики за рівняннями Лагранжа другого роду, завдання побудови структурної схеми системи управління для об'єкта управління, що розглядається, а також задача синтезу оптимального регулятора за квадратичним критерієм. Наведено результати машинного та напівнатурного моделювання оптимальної системи керування.