Моделирование процесса навигации динамической системы на основе обработки видеоизображения

Abstract

Целью данного научного исследования является использование оптической системы коррекции траектории полета летательного аппарата (ЛА) во время посадки в область, заданную сигнальными объектами (СО) в условиях плохой видимости, а также решение задачи навигации по заданной траектории и посадка беспилотного ЛА в заданную сигнальными огнями область с использованием видеоуправления.

Метою даного наукового дослідження є використання оптичної системи корекції траєкторії польоту літального апарату (ЛА) під час посадки в область, задану сигнальними об'єктами (СО) в умовах поганої видимості, а також вирішення задачі навігації по заданій траєкторії та посадка безпілотного ЛА у задану сигнальними вогнями область із використанням відеоуправління.