Искать
Отображаемые элементы 1-10 из 23
Розробка автоматизованої системи визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами
(2020)
У даній роботі спроектовано та реалізовано програмний продукт – автоматизовану систему визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами.
Построение отказоустойчивого измерительного блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2007)
Рассмотрено построение отказоустойчивого блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с применением системного подхода, включающего в себя диагностирование ...
Моделирование процесса навигации динамической системы на основе обработки видеоизображения
(ХАИ, 2008)
Целью данного научного исследования является использование оптической системы коррекции траектории полета летательного аппарата (ЛА) во время посадки в область, заданную сигнальными объектами (СО) в условиях плохой видимости, ...
Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени
(ХАИ, 2008)
Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.
Адаптивная система управления беспилотным летательным аппаратом Т-10
(ХАИ, 2008)
Проведен синтез и анализ адаптивных систем управления беспилотным летательным аппаратом Т-10 в каналах продольного и бокового движения (управление углами тангажа и крена). Использовались следующие алгоритмы адаптации: ...
Функционально устойчивая система стабилизации параметра бокового движения малогабаритного летательного аппарата
(ХАИ, 2016)
В статье представлена разработка алгоритмического обеспечения для системного уровня парирования нештатных ситуаций в боковом канале движения малогабаритного летательного аппарата по
углу крена. В рамках используемого ...
Забезпечення функціонально стійкого руху малого автономного літального апарату
(ХАИ, 2018)
Предметом вивчення в статті є моделі та методи забезпечення функціонально стійкого управління
рухом автономного малого літального апарату (МЛА). Метою даної роботи є розробка методу забезпечення функціонально стійкого ...
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)
Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.
Симуляція польоту БПЛА по заданому маршруту
(ЧДТУ, 2022)
Метою доповіді є викладення результатів реалізації системи симуляції
польоту БПЛА по заданому маршруту.
Контрольована посадка безпілотного літального апарату з використанням технічного зору
(ЧДТУ, 2022)
У запропонованій доповіді розглянуті можливості побудови системи контрольованої посадки з використанням системи технічного зору за допомогою лазерного далекоміра. Запропоновані рішення дозволяють спростити
побудову, ...