Search

Now showing items 1-4 of 4

Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан; Златкин, О.Ю. (ХАИ, 2008)

Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.

Обсечение глубокого диагностирования блока акселерометров при плоскостном движении летательного аппарата

Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан (ХАИ, 2009)

Отражена проблематика диагностического обеспечения блока акселерометров, позволяющего диагностировать его техническое состояние с глубиной до вида отказа с последующем восстановлением работоспособности отказавшего измерителя ...

Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника

Жежера, И.В.; Будиба, Уисам; Фирсов, С.Н. (ХАИ, 2014)

В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде ...

Диагностирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с глубиной до места отказа

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Туан, До Куок; Златкин, О.Ю. (ХАІ, 2008)

Предлагается компоновка датчиков угловой скорости и акселерометров в БИНС БПЛА, позволяющая обеспечивать ее полное диагностирование с глубиной до места отказа. Представлены диагностические модели БИНС БПЛА и ее функциональных ...