Search

Now showing items 1-10 of 35

Розробка системи ближньої навігації літального апарата

Бойчук, Є.Е. (2020)

У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ...

Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі

Терновий, В.С. (2020)

У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.

Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору

Симанюк, П.А. (2020)

У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...

Математические модели среднемагистрального самолета

Кулик, А.С.; Гордин, А.Г.; Симонов, В.Ф.; Фирсов, С.Н. (ХАІ, 2003)

В процессе решения задач синтеза и анализа системы управления самолетом необходимо использовать соответствующие математические модели всех функциональных элементов, в том числе и самого объекта управления. В работе ...

Эффективность избыточных систем стабилизации и ориентации космических аппаратов с двигателями-маховиками

Кулик, А.С.; Суббота, А.М.; Резникова, О.В. (ХАИ, 2008)

Рассмотрены вопросы, связанные с определением оптимальной структуры расположения двигателей-маховиков (ДМ) на космическом аппарате по сравнению с известными, предусмотренными стандартом NASA и фирмой General Electric.

Использование минимально избыточного блока двигателей-маховиков для угловой ориентации космического аппарата

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Таран, А.Н. (ХАИ, 2009)

В статье представлены математические зависимости, описывающие угловое движение космического аппарата с минимально избыточным блоком двигателей-маховиков. Рассмотрена альтернативная схема расположения исполнительных органов, ...

A teaching platform for fault-tolerant systems developers

Kulik, A.S.; Chukhray, А.G.; Martinez-Bastida, J.P. (ХАИ, 2012)

In this paper the hardware-software complex is presented. It has been developed to teach developers of technical systems to effective fault-tolerant approach, applied to a gyroscopic sensors unit (GSU). The fault-tolerant ...

Повышение точности и управления угловым положением самолета в режиме приземления

Суббота, А.М.; Копысов, О.Э. (ХАИ, 2012)

Одной из важнейших проблем развития современной авиации является обеспечение регулярности полетов днем и ночью и при различных погодных условиях. Анализ общей эффективности авиации показывает, что ее повышение может быть ...

Разработка компьютерных обучающих программ на кафедре систем управления летательными аппаратами

Кулик, А.С.; Гавриленко, Е.В. (ХАИ, 2014)

Изложены факты, научные и практические предпосылки исследований и разработок в области интеллектуальных компьютерных обучающих программ на кафедре систем управления летательными аппаратами. За последнее десятилетие в этом ...

Принципы использования лабораторного фонда кафедры систем управления летательными аппаратами в учебном процессе и научных исследованиях

Кулик, А.С.; Дергачев, К.Ю. (ХАИ, 2014)

Рассмотрены принципы построения лабораторной базы кафедры систем управления летательными аппаратами. Среди принципов формирования лабораторной базы предложены: ориентированность на достижение компетенций, ориентированность ...