Search
Now showing items 1-10 of 35
Розробка системи ближньої навігації літального апарата
(2020)
У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ...
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)
У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)
У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...
Математические модели среднемагистрального самолета
(ХАІ, 2003)
В процессе решения задач синтеза и анализа системы управления самолетом необходимо использовать соответствующие математические модели всех функциональных элементов, в том числе и самого объекта управления. В работе ...
Эффективность избыточных систем стабилизации и ориентации космических аппаратов с двигателями-маховиками
(ХАИ, 2008)
Рассмотрены вопросы, связанные с определением оптимальной структуры расположения двигателей-маховиков (ДМ) на космическом аппарате по сравнению с известными, предусмотренными стандартом NASA и фирмой General Electric.
Использование минимально избыточного блока двигателей-маховиков для угловой ориентации космического аппарата
(ХАИ, 2009)
В статье представлены математические зависимости, описывающие угловое движение космического аппарата с минимально избыточным блоком двигателей-маховиков. Рассмотрена альтернативная схема расположения исполнительных органов, ...
A teaching platform for fault-tolerant systems developers
(ХАИ, 2012)
In this paper the hardware-software complex is presented. It has been developed to teach developers of technical systems to effective fault-tolerant approach, applied to a gyroscopic sensors unit (GSU). The fault-tolerant ...
Повышение точности и управления угловым положением самолета в режиме приземления
(ХАИ, 2012)
Одной из важнейших проблем развития современной авиации является обеспечение регулярности полетов днем и ночью и при различных погодных условиях. Анализ общей эффективности авиации показывает, что ее повышение может быть ...
Принципы синтеза систем диагностирования с учетом ограниченного возмущающего воздействия
(ХАИ, 2013)
В данной статье рассматривается принцип синтеза системы диагностирования с учетом действия
на объект управления ограниченного возмущающего воздействия. Показано, что при применении в
структуре системы управления ...
Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
(ХАИ, 2014)
В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...