• українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
Institutional Digital Repository of National Aerospace University KHAI
  • English 
    • українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
  • Login
View Item 
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3)
  • Кваліфікаційні випускні роботи магістрів
  • Магістерські роботи зі спеціальності 272 «Авіаційний транспорт»
  • View Item
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3)
  • Кваліфікаційні випускні роботи магістрів
  • Магістерські роботи зі спеціальності 272 «Авіаційний транспорт»
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору

Thumbnail
View/Open
Simanyuk.pdf (2.688Mb)
Date
2020
Author
Симанюк, П.А.
Metadata
Show full item record
Abstract
У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі з перешкодами, яка була реалізована у вигляді програмного продукту для мобільного робота на базі контролера Omniduino.
 
В данной выпускной работе была исследована система управления для мобильного Omni-работа с использованием технического зрения. Также была исследована система оптического определения помех с использованием видеокамеры в среде с помехами, которая была реализована в виде программного продукта для мобильного робота на базе контроллера Omniduino.
 
URI
http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/938
Collections
  • Магістерські роботи зі спеціальності 272 «Авіаційний транспорт»

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV