Search

Now showing items 1-10 of 10

Построение отказоустойчивого измерительного блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата

Фирсов, С.Н.; Туан, До Куок; Златкин, О.Ю. (ХАИ, 2007)

Рассмотрено построение отказоустойчивого блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с применением системного подхода, включающего в себя диагностирование ...

Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан; Златкин, О.Ю. (ХАИ, 2008)

Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.

Обсечение глубокого диагностирования блока акселерометров при плоскостном движении летательного аппарата

Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан (ХАИ, 2009)

Отражена проблематика диагностического обеспечения блока акселерометров, позволяющего диагностировать его техническое состояние с глубиной до вида отказа с последующем восстановлением работоспособности отказавшего измерителя ...

Диагностируемость блока акселерометров при пространственном движении летательного аппарата

Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан (ХАИ, 2009)

Исследование системы управления малогабаритного летательного аппарата вертикального взлета и посадки

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Нгуен, Ван Тхинь (ХАИ, 2012)

В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...

Определение технического состояния блока датчиков угловой скорости системы управления многоцелевого самолета с глубиной до места отказа

Туан, До Куок; Фирсов, С.Н.; Пищухина, О.А. (ХАИ, 2013)

Разработано диагностическое обеспечение блока датчиков угловой скорости системы управления многоцелевого самолета, которое позволяет определять техническое состояние блока с глубиной до места отказа. Доказана возможность ...

Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника

Жежера, И.В.; Будиба, Уисам; Фирсов, С.Н. (ХАИ, 2014)

В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде ...

Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами

Джулгаков, В.Г.; Жежера, И.В.; Фирсов, С.Н. (ХАИ, 2014)

В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...

Повышение точности инерциальной навигационной системы летательного аппарата

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан (ХАІ, 2008)

В статье отражена проблематика точной установки датчиков малогабаритной инерциальной навигационной системы летательного аппарата, указаны параметры, определяющие погрешности геометрической установки чувствительных элементов ...

Обработка сигналов датчиков первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы цифровой фильтрацией

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Нгуен, Ван Тхинь (ХАІ, 2010)

В статье отражена необходимость предварительной фильтрации первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы малогабаритного летательного аппарата.