Search
Now showing items 1-7 of 7
Обсечение глубокого диагностирования блока акселерометров при плоскостном движении летательного аппарата
(ХАИ, 2009)
Отражена проблематика диагностического обеспечения блока акселерометров, позволяющего диагностировать его техническое состояние с глубиной до вида отказа с последующем восстановлением работоспособности отказавшего измерителя ...
Исследование системы управления малогабаритного летательного аппарата вертикального взлета и посадки
(ХАИ, 2012)
В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...
Управление малогабаритным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки при переходе от одного режима полета в другой
(ХАИ, 2012)
В работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального
взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полетами исследуемого ...
Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
(ХАИ, 2014)
В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде ...
Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
(ХАИ, 2014)
В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...
Функционально устойчивая система стабилизации параметра бокового движения малогабаритного летательного аппарата
(ХАИ, 2016)
В статье представлена разработка алгоритмического обеспечения для системного уровня парирования нештатных ситуаций в боковом канале движения малогабаритного летательного аппарата по
углу крена. В рамках используемого ...
Функционально устойчивая система стабилизации параметра продольного движения малогабаритного летательного аппарата
(ХАІ, 2016)
В статье представлены результаты разработки методологического, математического и алгоритмического обеспечения парирования нештатных ситуаций в продольном канале движения малогабаритного летательного аппарата на системном уровне.