В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...

Разработано диагностическое обеспечение блока датчиков угловой скорости системы управления многоцелевого самолета, которое позволяет определять техническое состояние блока с глубиной до места отказа. Доказана возможность ...

В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде ...

В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...

В статье отражена необходимость предварительной фильтрации первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы малогабаритного летательного аппарата.