В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...

В работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полетами исследуемого ...

В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде ...

В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...

В статье представлена разработка алгоритмического обеспечения для системного уровня парирования нештатных ситуаций в боковом канале движения малогабаритного летательного аппарата по углу крена. В рамках используемого ...

В статье представлены результаты разработки методологического, математического и алгоритмического обеспечения парирования нештатных ситуаций в продольном канале движения малогабаритного летательного аппарата на системном уровне.