Search
Now showing items 1-4 of 4
Построение отказоустойчивого измерительного блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2007)
Рассмотрено построение отказоустойчивого блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с применением системного подхода, включающего в себя диагностирование ...
Моделирование процесса навигации динамической системы на основе обработки видеоизображения
(ХАИ, 2008)
Целью данного научного исследования является использование оптической системы коррекции траектории полета летательного аппарата (ЛА) во время посадки в область, заданную сигнальными объектами (СО) в условиях плохой видимости, ...
Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени
(ХАИ, 2008)
Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.
Адаптивная система управления беспилотным летательным аппаратом Т-10
(ХАИ, 2008)
Проведен синтез и анализ адаптивных систем управления беспилотным летательным аппаратом Т-10 в каналах продольного и бокового движения (управление углами тангажа и крена). Использовались следующие алгоритмы адаптации: ...