Search
Now showing items 1-10 of 18
Розробка системи управлiння конвертопланом при керуваннi за допомогою мобiльного додатку
(2020)
У даній роботі була досліджена система управління конвертопланом, а
також спроектовано та реалізовано програмний продукт – керування
конвертопланом за допомогою мобiльного додатку. Розробка являє собою мобільний додаток ...
Розробка адаптивної системи керування боковим рухом літака при заході на посадку
(2020)
Дипломна робота присвячена розробці адаптивної системи керування бічним рухом літака при заході на посадку. Було проведено огляд предметної області і доведено актуальність роботи.
Розробка системи ближньої навігації літального апарата
(2020)
У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ...
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)
У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)
У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...
A teaching platform for fault-tolerant systems developers
(ХАИ, 2012)
In this paper the hardware-software complex is presented. It has been developed to teach developers of technical systems to effective fault-tolerant approach, applied to a gyroscopic sensors unit (GSU). The fault-tolerant ...
Повышение точности и управления угловым положением самолета в режиме приземления
(ХАИ, 2012)
Одной из важнейших проблем развития современной авиации является обеспечение регулярности полетов днем и ночью и при различных погодных условиях. Анализ общей эффективности авиации показывает, что ее повышение может быть ...
Принципы синтеза систем диагностирования с учетом ограниченного возмущающего воздействия
(ХАИ, 2013)
В данной статье рассматривается принцип синтеза системы диагностирования с учетом действия
на объект управления ограниченного возмущающего воздействия. Показано, что при применении в
структуре системы управления ...
Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
(ХАИ, 2014)
В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...
Разработка компьютерных обучающих программ на кафедре систем управления летательными аппаратами
(ХАИ, 2014)
Изложены факты, научные и практические предпосылки исследований и разработок в области интеллектуальных компьютерных обучающих программ на кафедре систем управления летательными аппаратами. За последнее десятилетие в этом ...